安（ān）川關節式機器（qì）人 GP50哪家好（hǎo）

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！

通過（guò）同級別的可（kě）搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電（diàn）電纜，減少導入（rù）時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需（xū）接入電池也可保留原（yuán）點數（shù）據。減少電纜（lǎn）、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的（de）設（shè）計（jì）：表麵采用塵埃（āi）不易附著的（de）表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部（bù）的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕（wàn）回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	360°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA